八、05ledc-bsp---------看makefile和.vscode里的内容
·
原子哥的视频笔记
一、BSP工程管理原理
BSP工程管理的目的就是为了模块化整理代码，同一个属性的文件存放在同一个目录里面。
1、新建所需的文件夹，将同一属性的文件放到相应的文件夹中。
2、修改clk、led、delay驱动，创建对应的驱动文件，然后放置到对应的目录中。
3、根据编写的新驱动文件，修改main.c文件内容。
设置VSCODE头文件路径。先创建.vscode目录，然后打开c/c++配置器，会在.vscode目录下生成一个叫做c_cpp_properties.json的文件
二、Makefile编写
Makefile指定头文件路径，需要-I。我们编译源码的时候需要指定头文件路径。比如
bsp/clk/bsp_clk.h 变为-I bsp/clk/bsp_clk.h
通过一堆的变量，将要编译的原材料准备好了。
Makefile静态模式
<targets ...>: <target-pattern>: <prereq-patterns ...>
$(OBJS): obj/%.o : %.S 表示将所有的.S文件编译为.o并且存放到obj目录下去。
下面是我的笔记
./vscode/c_cpp_properties.json
ctrl + shift + p
搜C/C++：Ed
生成./vscode/.....json
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"${workspaceFolder}/bsp/clk",
"${workspaceFolder}/bsp/delay",
"${workspaceFolder}/bsp/led",
"${workspaceFolder}/imx6ul",
"${workspaceFolder}/obj",
"${workspaceFolder}/project" ],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "clang-x64"
}
],
"version": 4
}makefile
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET ?= bsp
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
INCDIRS := imx6ul \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
SRCDIRS := project \
bsp/clk \
bsp/led \
bsp/delay
INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
VPATH := $(SRCDIRS)
.PHONY: clean
$(TARGET).bin : $(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
clean:
rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
加注释版
# Makefile用于编译i.MX6UL嵌入式系统的基础板级支持包(BSP)
# 定义交叉编译工具链前缀
# ?= 条件赋值，如果CROSS_COMPILE未定义则使用arm-linux-gnueabihf-
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
# 目标程序名称，默认为"bsp"
TARGET ?= bsp
# 定义编译工具变量
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc # C编译器
LD := $(CROSS_COMPILE)ld # 链接器
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy # 目标文件转换工具
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump # 反汇编工具
# 定义头文件搜索目录列表
# 包含处理器相关目录和各个驱动模块目录
INCDIRS := imx6ul \ # i.MX6UL处理器相关头文件
bsp/clk \ # 时钟驱动头文件
bsp/led \ # LED驱动头文件
bsp/delay # 延时驱动头文件
# 定义源文件搜索目录列表
# 包含主程序目录和各个驱动模块目录
SRCDIRS := project \ # 主项目源文件目录
bsp/clk \ # 时钟驱动源文件
bsp/led \ # LED驱动源文件
bsp/delay # 延时驱动源文件
# 将INCDIRS中的每个目录前加上"-I "，生成编译器搜索路径
# patsubst: 模式替换函数，将每个目录前添加"-I "
INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
# 查找所有.S汇编文件（可预处理的汇编文件）
# foreach: 遍历SRCDIRS中的每个目录
# wildcard: 通配符查找函数，查找指定模式的文件
SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
# 查找所有.c源文件
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
# 提取文件名（去掉目录路径）
# notdir: 提取文件名，去掉路径部分
SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
# 生成目标文件路径列表
# 将所有.S文件替换为.o文件，并添加obj/前缀
SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
# 将所有.c文件替换为.o文件，并添加obj/前缀
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
# 合并所有的目标文件
OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
# 指定搜索路径，当查找依赖文件时，会在这些目录中查找
VPATH := $(SRCDIRS)
# 声明clean为伪目标，防止存在名为clean的文件时规则不执行
.PHONY: clean
# 默认目标：生成最终的二进制文件
# 依赖所有的目标文件(.o文件)
$(TARGET).bin : $(OBJS)
# 使用链接脚本imx6ul.lds链接所有目标文件，生成ELF文件
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
# 从ELF文件中提取纯二进制镜像
$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
# 生成反汇编文件用于调试和分析
$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
# 模式规则：编译.S汇编文件为目标文件
# 静态模式规则：指定特定的目标文件列表(SOBJS)使用此规则
# obj/%.o: 目标文件路径模式
# %.S: 源文件模式
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
# 编译汇编文件，包含指定的头文件搜索路径
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
# 模式规则：编译.c源文件为目标文件
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
# 编译C源文件，包含指定的头文件搜索路径
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
# 清理目标：删除所有生成的文件
clean:
# 删除ELF文件、反汇编文件、二进制文件和所有目标文件
rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)start.S
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : start.s
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : ZERO-I.MX6UL/I.MX6ULL开发板启动文件，完成C环境初始化，
C环境初始化完成以后跳转到C代码。
其他 : 无
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版 2019/1/3 左忠凯修改
**************************************************************/
.global _start /* 全局标号 */
/*
* 描述： _start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C
* 运行环境。
*/
_start:
/* 进入SVC模式 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */
orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用SVC模式 */
msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */
/* 设置栈指针，
* 注意：IMX6UL的堆栈是向下增长的！
* 堆栈指针地址一定要是4字节地址对齐的！！！
* DDR范围:0X80000000~0X9FFFFFFF
*/
ldr sp,=0X80200000 /* 设置用户模式下的栈首地址为0X80200000,大小为2MB */
b main /* 跳转到main函数 */
main.c
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : mian.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U开发板裸机实验5 BSP形式的LED驱动
其他 : 本实验学习目的:
1、将各个不同的文件进行分类，学习如何整理工程、就
和学习STM32一样创建工程的各个文件夹分类，实现工程文件
的分类化和模块化，便于管理。
2、深入学习Makefile，学习Makefile的高级技巧，学习编写
通用Makefile。
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
**************************************************************/
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
/*
* @description : mian函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
int main(void)
{
clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
led_init(); /* 初始化led */
while(1)
{
/* 打开LED0 */
led_switch(LED0,ON);
delay(500);
/* 关闭LED0 */
led_switch(LED0,OFF);
delay(500);
}
return 0;
}
clk/bsp_clk.h
#ifndef __BSP_CLK_H
#define __BSP_CLK_H
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_clk.h
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : 系统时钟驱动头文件。
其他 : 无
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
***************************************************************/
#include "imx6ul.h"
/* 函数声明 */
void clk_enable(void);
#endif
clk/bsp_clk.c
#include "bsp_clk.h"
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_clk.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : 系统时钟驱动。
其他 : 无
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
***************************************************************/
/*
* @description : 使能I.MX6U所有外设时钟
* @param : 无
* @return : 无
*/
void clk_enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}
bsp/delay.h
#ifndef __BSP_DELAY_H
#define __BSP_DELAY_H
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_delay.h
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : 延时头文件。
其他 : 无
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
***************************************************************/
#include "imx6ul.h"
/* 函数声明 */
void delay(volatile unsigned int n);
#endif
bsp/delay.c
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_delay.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : 延时文件。
其他 : 无
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
***************************************************************/
#include "bsp_delay.h"
/*
* @description : 短时间延时函数
* @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
* @return : 无
*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--){}
}
/*
* @description : 延时函数,在396Mhz的主频下
* 延时时间大约为1ms
* @param - n : 要延时的ms数
* @return : 无
*/
void delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
}
led/bsp_led.h
#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
#include "imx6ul.h"
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_led.h
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : LED驱动头文件。
其他 : 无
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
***************************************************************/
#define LED0 0
/* 函数声明 */
void led_init(void);
void led_switch(int led, int status);
#endif
led/bsp_led.c
#include "bsp_led.h"
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_led.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : LED驱动文件。
其他 : 无
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
***************************************************************/
/*
* @description : 初始化LED对应的GPIO
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_init(void)
{
/* 1、初始化IO复用 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0); /* 复用为GPIO1_IO03 */
/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
/* 3、初始化GPIO,GPIO1_IO03设置为输出*/
GPIO1->GDIR |= (1 << 3);
/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0*/
GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}
/*
* @description : LED控制函数，控制LED打开还是关闭
* @param - led : 要控制的LED灯编号
* @param - status : 0，关闭LED0，1 打开LED0
* @return : 无
*/
void led_switch(int led, int status)
{
switch(led)
{
case LED0:
if(status == ON)
GPIO1->DR &= ~(1<<3); /* 打开LED0 */
else if(status == OFF)
GPIO1->DR |= (1<<3); /* 关闭LED0 */
break;
}
}
imx6ul文件夹的略库文件，太大太长写不下
欢迎加入DeepSeek 技术社区。在这里，你可以找到志同道合的朋友，共同探索AI技术的奥秘。
更多推荐
8
0- 0
已为社区贡献1条内容
所有评论(0)