日期: 2026-04-23

📢 新发布

1. 特斯拉 Optimus 量产时间确认

来源: 华尔街见闻

• 特斯拉2026年Q1财报确认 Optimus 将于 7月底/8月初 在弗里蒙特工厂启动量产

• 为Optimus让路，Model S/X生产线将于5月初停止并拆除

• 马斯克表示V3版本推迟到年中发布，以防止竞争对手"逐帧分析"

• 资本支出预计超250亿美元用于AI、芯片和机器人产能

• 第二座Optimus工厂预计2027年夏天在德州奥斯汀投产

链接: 特斯拉 Optimus 官方页面

2. 戴盟机器人 Daimon Infinity 数据集发布 ⭐

来源: 21世纪经济报道

• 4月15日，戴盟机器人联合 Google DeepMind、中国移动、清华、北大等发布全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集

• 数据规模计划于年内扩展至数百万小时，包含近十亿条具身数据

• 免费开源10,000小时数据

  ，首批数据已上线阿里魔搭社区

• 覆盖接触形变、滑移趋势、接触状态及物体纹理、软硬、材质等十多种触觉模态

• 训练效率提升10倍，仅用十分之一数据量即可达到更优成功率

链接: 戴盟Daimon Infinity

3. 智平方 AlphaBrain Platform 开源 🆕

来源: 财经头条

• 4月22日，智平方发布全球首个一站式、开箱即用的具身智能模型开源社区

• 打通「数据→训练→架构→测试」全链路技术栈

• 包含全球首个开源类脑VLA模型（NeuroVLA）

• 训练显存占用降低60%，性能领先国际标杆模型Pi0达30%

• 支持可插拔世界模型，原生集成 NVIDIA Cosmos 预训练权重

链接: AlphaBrain Platform

4. Google DeepMind Gemini Robotics ER-1.6 发布

来源: Google Blog

• 4月14日发布 Gemini Robotics ER-1.6，增强推理能力

• 专注于帮助机器人导航真实世界任务

• 结合视觉语言模型与机器人控制

链接: Google DeepMind Robotics

🚀 近期开源数据集

1. AGIBOT WORLD 2026（智元机器人）⭐

来源: AGIBOT WORLD官网

• 4月7日开源，覆盖具身智能全域研究的真实场景数据集

• 100%真实世界采集，涵盖商业空间、酒店、商超、家居等场景

• 配套1:1数字孪生仿真环境

• 第一期主题为"模仿学习"，分五个阶段持续开源

• 包含Genie Operator-1 (GO-1) 通用具身基础模型

链接: AGIBOT WORLD | 数据集申请

2. UnifoLM-WBT-Dataset（宇树科技）⭐

来源: 澎湃新闻

• 3月5日上线 Hugging Face，以 Apache-2.0 协议 全量开源

• 完整记录人形机器人全身协同行为流（双足行走+灵巧手操作）

• 已上线 340小时、189万条动作轨迹数据

• 覆盖衣物收纳、家电操作、餐具整理等日常场景

• 采用行业通用 RLDS 格式，可直接适配主流训练框架

链接: 宇树 Hugging Face

3. OmniXtreme 运动控制架构（宇树科技）

来源: 中文科技资讯

• 3月5日发布并开源，基于流匹配技术的人形机器人运动控制架构

• 双阶段训练框架：流匹配预训练 + 执行器感知后训练

• G1硬件上实现 96.36% 后空翻成功率

• 端到端推理延迟压缩至 10毫秒

链接: 宇树官方开源

📦 开源代码仓库

1. 宇树科技官方开源 (GitHub)

来源: Unitree Robotics GitHub

仓库	描述	Stars
unitree_rl_gym	强化学习框架，支持Go2/H1/G1	2.4k
unitree_ros	ROS仿真包，含URDF文件	1k
xr_teleoperate	Apple Vision Pro遥操作	1k
unifolm-vla	VLA视觉-语言-动作模型	-
unitree_il_lerobot	模仿学习框架	425

链接: github.com/unitreerobotics

2. Figure AI 开源代码

来源: Figure AI GitHub

仓库	描述
motor-realtime	实时电机控制
navigation2	ROS2导航框架
nvblox	NVIDIA GPU加速TSDF/ESDF库

链接: github.com/figurerobotics

3. Google DeepMind 机器人开源

来源: Google DeepMind GitHub

仓库	描述
mujoco	通用物理仿真器
mujoco_warp	GPU优化版MuJoCo
mujoco_playground	GPU加速机器人学习库
gemini-robotics-sdk	Gemini机器人SDK

链接: github.com/google-deepmind

4. NVIDIA Isaac 机器人平台

来源: NVIDIA Robotics

• Isaac GR00T N1.6

  : 人形机器人VLA模型

• Cosmos Transfer 2.5 / Cosmos Predict 2.5

  : 世界模型

• Cosmos Reason 2

  : 推论视觉语言模型

• Isaac Lab-Arena

  : 机器人策略评估框架

• 已集成至 Hugging Face LeRobot

链接: NVIDIA Isaac

🏢 行业动态

Boston Dynamics × Google DeepMind 合作

• 双方达成AI合作，共同驱动下一代Atlas机器人

• Boston Dynamics 采用 NVIDIA Jetson Thor 平台

• 电动Atlas机器人预计今年向现代工厂交付

Figure AI BMW 部署进展

• Figure 02 在BMW斯巴达堡工厂进行白车身装配测试

• Helix VLA系统实现200Hz全身控制

• 支持零样本操控数千种未见过的物体

1X Technologies NEO 预购

• 消费版NEO预购开放，$20,000 或 $499/月

• 2026年美国首发，2027年国际扩张

• 搭载Redwood世界模型，通过视频学习新任务

具身AI开源数据集社区启动

• 3月16日，工信部指导、开放原子开源基金会发起

• 乐聚机器人牵头，宇树科技、上海交大等参与

• 推动行业数据标准与产业协同

📊 本周要点总结

公司	重点开源/发布	类型
戴盟机器人	Daimon Infinity	含触觉全模态数据集
智平方	AlphaBrain Platform	具身智能全家桶
智元机器人	AGIBOT WORLD 2026	真实场景数据集
宇树科技	UnifoLM-WBT-Dataset	全身遥操作数据
特斯拉	Optimus量产确认	产品进展
Google DeepMind	Gemini ER-1.6	VLA模型
NVIDIA	Isaac GR00T N1.6	物理AI模型

🔗 相关链接

宇树官方开源页面                 AGIBOT WORLD官网                 Google DeepMind GitHub                 NVIDIA Isaac                 具身AI开源数据集社区