试想扫地机器人要在家里扫地，需要有以下部分

1.感知状态，能够知道自己在哪，自己的传感器是否正常，水箱是否正常

2.脑子，路径规划，任务规划，这样才知道去哪扫地。

3.记忆器，走过了哪些地方，哪些地方扫了，不需要重新扫。

4.执行器，扫了，拖了

5.判断器，扫的好不好，自己能够判断，哪里没做好，也能判断

那么最终判断器如果判断没扫到哪些地方，感知器去感知，感知到确实没做好，脑子再规划路径去补充，然后记忆器照着记忆去看路径，然后重新执行好。

岂不是就做完美了。

之前看有一个视频，一只猫你在用手靠近的时候它会哈气，然后给它头上贴上一个标签，然后猫脑子不够用了，就不哈气了，就愣在当场。

就想到状态感知，这个东西可能比猫脑子的其他四个权限都要高。

之前还刷到一个视频，有一个机器人倒地后还在跑步，就明白，状态感知可能比执行器还重要。

希望能够提供一点思路

记忆系统是否可以像文件堆叠一样存放，经常用到的存到最顶上，不常用的就堆在下面，但是我发现如果给大模型记忆，目前的记忆是很不好说的，主要就是文字记忆，图片记忆，然后转换成向量存在大模型内。

但是这样的记忆，本身就缺乏了详细的信息，假设是你家里的大黄狗，你记得的是它的神态，动作，叫声，你写日记  记录四个字 一只黄狗，但是实际上每只狗是不一样的，脾气，神态，动作，这些所有的东西都不一样，相当于这个记忆其实只有原来的物品的 1/10不到甚至1/100，所以说这个记忆是不稳定不精确的。如果有一个向量，记录了随着时间的变化，这个向量的变化的部分，剩下的不变的部分是否才是这个物品真实的向量，比如这只狗，最开始的小狗，当时的向量假设是32维，然后长成了大狗，这期间的精力，记忆，情绪，神态，动作，这所有的一切，最终是320维的向量，，记录的这些所有向量的变化情况和随着时间的变化产生的一系列变化的向量，就像是一个多维度的毛毛虫，就像是一个人在你脑子里特别重要，当它消失，你脑海里就像是缺少了一块一样，对应的神经元都失去了连接点，就像是果冻被挖去了一块一样，这些神经元仿佛是固态的，就从最开始的32维度，变化到320维度，这些所有的变化，这些所有的经历的记忆，共同组合成了记忆。

从一个人写的日记复活一个人，只是一个人片面的一部分，这部分只相当于一个人的片段甚至有时候是不准确的，从一个人的心理活动历程，思考方式，心情，外在表现，时间天气状态，内部的化学激素分泌，内心的状态，环境给他的影响，反而这个人更丰富了。那么就是说，记忆除了要记忆，比如说大黄狗，那么其实记忆应该是存在于人的神经元收到的信息。

在其他人眼中的记忆，是这只大黄狗要叫唤扰民。在狗主人脑中的记忆是：活泼可爱  就像是一千个人眼中有一千个哈姆雷特。

那么在狗主人眼中的 大黄狗 是丰富具体的，记忆了所有共同互相干扰的传感器的信息的。在大黄狗眼中的记忆又不一样。这好像就是生物之间互相不一样的地方

就是说所有的记忆其实都来自于人自身的传感器，当你没有任何传感器，就没有任何记忆。

因为你要记忆的东西是来自于你自己的传感器信号。这一刻与上一刻不一样的点就在于，传感器收到的信息不一样，包括内部的心境心情，思考，这些都是传感器感知到的，当你外部内部的传感器都全部去掉，已经不产生任何变化，你就不再是人了，就是机器了，这些所有的信息就组成了人的一生。

累的感受，也是传感器告诉你的，爽的感受也是传感器告诉你的，即使是睡着也是传感器告诉你的，当所有的传感器信息，你收到所有的传感器信息，包括内心的想法一些情绪等，不做任何反应。这个时候你能够见到自己的真心了吗，这个时候真心存在还是不存在已经不确定了，因为所有传感器都失效了，你无法感知。当你无法感知任何事，你存在宇宙中还是不在宇宙中呢，也不知道。当你心有所动，那么就是感知器有反应了，心不动，那么就什么都感知不到。什么都感知不到，那么就是道了。有感知就还不是道。

当感知器不工作，那么你就不再是你，因为你是所有感知器的集合。