🚀 Gemini 335 (pyorbbecsdk) 飞腾派完美部署流程

环境情况：

Linux phytiumpi 5.10.209-phytium-embedded-v2.2 #1 SMP PREEMPT Fri Oct 25 15:01:43 CST 2024 aarch64

1. 拉取官方源码

找到官方 Python 开源版 SDK，拉取到本地：

Bash

git clone https://gitee.com/orbbecdeveloper/pyorbbecsdk.git

2. 烧录 USB 硬件规则（Udev）

这一步是为了让普通用户也能免 sudo 权限调用 USB 深度相机：

Bash

cd pyorbbecsdk/scripts/env_setup
sudo chmod +x ./install_udev_rules.sh
sudo ./install_udev_rules.sh
sudo udevadm control --reload && sudo udevadm trigger

3. 安装系统级依赖

确保编译工具链（CMake）、C++ 绑定工具（Pybind11）以及视觉基础库（OpenCV/Numpy）就位：

Bash

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake
sudo apt-get install -y python3-pybind11 pybind11-dev
sudo apt-get install -y python3-opencv python3-numpy

安装 Python 3 开发环境

sudo apt update
sudo apt install python3-dev

4. 召唤多核全速编译

回到 SDK 根目录，创建构建文件夹，开始将 C++ 底层驱动“炼”成 Python 能看懂的库：

Bash

cd ../..  # 确保退回到 pyorbbecsdk 根目录
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4  # 召唤飞腾派 4 核全速编译（会疯狂滚屏）

5. 🌟 灵魂一步：配置路标（环境变量）

编译完成后，必须告诉 Python 编译产物放在了哪里。（千万别漏掉这步！）

将编译好的库路径永久写入当前用户的环境变量：

Bash

echo "export PYTHONPATH=$(pwd)/lib:$(pwd):\$PYTHONPATH" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 极简测试

进入测试文件夹，跑一行代码看能不能摸到相机：

Bash

cd ../examples
python3 -c "from pyorbbecsdk import *; ctx = Context(); print('发现设备数:', len(ctx.query_devices()))"

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