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EDA-Robot 小智AI机器狗采用乐鑫 ESP32-S3R8N16 模组，结合 INMP441 + MAX98357 实现小智AI 大语言模型对话及 MCP 协议控制机器狗运动，无需通过手机App操控， 只需唤醒小智执行 “向前走”、“向后走” 等口语化指令即可。

• 内置AI大模型：支持小智AI提供的DeepSeek、Qwen、豆包等大语言模型，能进行自然语言理解与处理。

• MCP协议适配：支持MCP协议服务，LLM可通过MCP协议控制机器狗动作。

• 自然语言控制：支持通过自然语言控制，无需设置词条，均为LLM推理完成。

• 自定义唤醒词：支持自定义名称唤醒机器狗，定制专属宠物。

🤖 小智AI机器狗硬件设计

EDA-Robot 小智AI机器狗主控选用 ESP32S3系列模组，集成 WiFi 功能，提供丰富的 GPIO 接口。 板载 USB 转串口芯片，方便程序下载和调试。

音频采集电路使用 INMP441 数字麦克风模块进行音频采集，结构简单，可根据需求替换为更低成本型号。

音频输出部分采用 MAX98357 模块，支持I2S音频输入，驱动扬声器输出。设计简单，性能稳定。

显示屏部分采用 SSD1306/SSD1315 OLED 屏幕，分辨率128×64，尺寸0.96或1.3英寸，需注意I2C线序及上拉电阻配置。

电源供电电路采用两节串联 14500 电池，串联后满电电压 8.4V， 通过两路 LDO 分别降压至 5V 为舵机供电和 3.3V 为 MCU 供电。

舵机电路采用 SG90/MG90 舵机，通过 PWM 信号控制角度。 由于舵机内部自带 5V 转 3.3V 驱动电路，PWM 信号可直接由 MCU IO 控制，无需电平转换。

按键电路与下载接口设计简洁，均可直接连接 MCU IO。由于 MCU 资源充足，可轻松扩展更多功能。

硬件清单：

• ESP32S3 系列主控，内置 WiFi 功能

• INMP441 语音模块，采集环境音用于 LLM 输入

• MAX98357 音频模块，输出音频用于 LLM 输

• SG90/MG90 舵机组，180°版本，用于机器狗关节实现运动功能

• SSD1315/SSD1306 屏幕显示模块，用于表情及 LLM 输入输出显示

• 双节串联14500电池组，无需升压电路，仅需LDO即可供电，节约空间

EDA-Robot 小智AI 机器狗 🐶 全部采用3D打印组件，单外壳结构，由底盖构成，提供舵机固定及PCB固定。

• EDA-Robot标准版设计风格，采用倒角设计

• 底盖内部空间充足，预留4个舵机位置及储线区域

• 升级舵机固定方式，添加限位卡口，舵机可无需螺丝便卡在槽位中

🤖 小智AI机器狗系统设计

EDA-Robot 小智AI 机器狗 🐶采用 BSP（Board Support Package）板级适配架构，基于 xiaozhi-esp32 框架， 专门为EDA-Robot Pro硬件平台定制，实现了AI语音控制的四足机器狗功能。

• eda_robot_pro.cc：主板支持包，硬件抽象层实现，负责硬件初始化和设备管理，包括I2C总线、OLED显示屏、按键、音频编解码器及机器狗控制器。
• eda_dog_controller.cc：机器狗MCP控制器，实现动作队列和工具注册
• eda_dog_movements_clean.cc：步态运动算法，实现各种运动模式和动作序列，包括行走、转向、坐下、站立等基本动作。
• eda_dog_movements.h：步态运动类定义和接口声明
• oscillator.cc / .h：舵机振荡器实现，提供平滑运动控制
• config.h：硬件引脚定义和系统参数配置
• config.json：ESP-IDF构建配置，定义目标平台、分区表和编译选项

🤖 小智AI机器狗源码

采购须知：采购SSD1315/SSD1306显示屏时请务必注意线序，本项目使用GND/VCC/SCL/SDA线序，EDA-Robot标准版复刻中很多同学因为买错线序导致短路烧板。

焊接建议：MAX98357、INMP441及OLED模块可以使用排针直接焊接或排母连接，建议OLED使用排针焊接后掰弯，其余模块排母连接。焊接优先级为：贴片>阻容插件>其余插件>屏幕组件>电池盒组件

测试流程：焊接完成后请优先检查MCU相邻IO引脚有无连锡短路，MCU到板间有无短路。电容相邻焊盘有无连锡短路或插反。上电前先用万用表蜂鸣挡测试BAT+、3.3V和5V到GND有无短路。全部确认无误后再上电。

编译事宜：请务必确保源码路径中无中文路径，否则可能造成编译问题。编译前请安装好VSCODE和ESPIDF工具。

烧录教程，烧录部分可以参考项目地址：

https://oshwhub.com/course-examples/eda-robotpro

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