这个系列写完了，更新下链接。

ESP32-S3-CAM：豆包语音识别文字后控制小车（一）——注册豆包火山引擎开发者接口

ESP32-S3-CAM：豆包语音识别文字后控制小车（二）——跑通demo代码

ESP32-S3-CAM：豆包语音识别文字后控制小车（三）——SD卡本地音频识别转文字

ESP32-S3-CAM：豆包语音识别文字后控制小车（四）——增加mic拾音后通过豆包语音识别后转文字输出

ESP32-S3-CAM：豆包语音识别文字后控制小车（五）——认识L298N驱动模块

ESP32-S3-CAM：豆包语音识别文字后控制小车（终章）——语音控制+L298N模块驱动小车

最近一直很忙，有半个月没折腾板子了，但一直都有个想法，搞个复杂一丢丢的需求，通过MIC拾音，然后豆包后台接口去识别语音内容，转成文字后，再控制小车前进还是后退。

这个完整需求要分成几个步骤：

1. 注册豆包火山引擎开发者接口
2. 选择豆包语音识别模型
3. 跑通豆包语音识别接口官方给的python  demo
4. 转换官方demo代码为C代码跑到板子上
5. 增加mic拾音后通过豆包语音识别后转文字输出
6. 通过L298N电机+ESP32-S3-CAM芯片驱动小车
7. 语音识别转文字后根据指令控制小车前进和后退

前期准备工作：淘宝买了些硬件，刚开始没经验，其实不仅仅要买轮子，还得买个车架子。

买回来发现组装也挺有意思的，不过这玩意比较脆，中间那两个车板子容易碎，具体怎么装小车后面单独帖子介绍。

ESP32-S3-CAM：豆包语音识别文字后控制小车（一）——注册豆包火山引擎开发者接口