根据《A survey on large language model based autonomous agents》智能体综述文章，Agent核心是需要具备以下几个核心特性与模块：

• Profile模块： Profile 模块的目的主要是做Agent角色认定，回答的核心问题有: 我是谁？我在哪？我该干什么？无论是在当前的人与人之间的协同，还是人与智能体的协同，亦或是智能体与智能体间的协同。

• Memory模块: Memory即记忆模块，主要用来存储、获取、检索信息。

• Planning模块: 制定计划，可以根据过去的行为与目标动态规划下一步的行动。

• Action模块: 执行模块，执行智能体的具体决策。

一、Profile 模块

角色模块的目的是识别代理的角色。代理通常通过承担特定角色来执行任务，如程序员、教师和领域专家。角色模块通过将代理的配置文件写入提示中，影响LLM的行为。代理配置文件通常包括基本信息（如年龄、性别和职业）、心理学信息（反映代理的个性）和社交信息（详细说明代理之间的关系）。

角色生成策略：

• 手工方法：代理配置文件由人工指定。例如，Generative Agent通过姓名、目标和与其他代理的关系等信息描述代理。

• LLM生成方法：代理配置文件由LLMs自动生成。例如，RecAgent首先创建几个种子配置文件，然后利用ChatGPT生成更多配置文件。

• 数据集对齐方法：代理配置文件从现实世界数据集中获取。例如，[29]根据美国国家选举研究（ANES）中参与者的背景信息为GPT-3分配角色。

二、Memory 模块

记忆模块在代理架构设计中起着非常重要的作用。它存储从环境中感知到的信息，并利用记录的记忆来促进未来的行动。记忆模块帮助代理积累经验、自我进化，并以更一致、合理和有效的方式行事。

记忆结构：

• 统一记忆：仅模拟人类的短期记忆，通常通过上下文学习实现。例如，RLP和SayPlan使用上下文信息作为短期记忆。

• 混合记忆：明确模拟人类的短期和长期记忆。例如，Generative Agent和AgentSims使用向量数据库实现长期记忆。

记忆格式：

• 自然语言：记忆信息直接使用自然语言描述。例如，Reflexion和Voyager使用自然语言存储体验反馈。

• 嵌入：记忆信息被编码为嵌入向量。例如，MemoryBank和ChatDev将对话历史编码为向量。

• 数据库：记忆信息存储在数据库中。例如，ChatDB和DB-GPT使用数据库作为记忆模块。

• 结构化列表：记忆信息被组织成列表。例如，GITM使用层次树结构存储子目标的动作列表。

记忆操作：

• 记忆读取：从记忆中提取有意义的信息以增强代理的行动。例如，Generative Agent和GITM使用近期性、相关性和重要性评分函数提取信息。

• 记忆写入：将感知到的环境信息存储在记忆中。例如，ChatDB和RET-LLM使用不同的策略处理记忆重复和溢出问题。

• 记忆反思：模拟人类反思能力，生成更抽象、复杂和高层次的信息。例如，Generative Agent和GITM通过反思生成高层次见解。

三、Planning 模块

规划模块旨在赋予代理类似人类的能力，即将复杂任务分解为更简单的子任务并分别解决。规划模块根据代理在规划过程中是否可以接收反馈分为两类：无反馈规划和有反馈规划。

无反馈规划：

• 单路径推理：最终任务被分解为几个中间步骤，每个步骤只导致一个后续步骤。例如，Chain of Thought（CoT）和Zero-shot-CoT使用推理步骤作为提示。

• 多路径推理：推理步骤被组织成树状结构，每个中间步骤可能有多个后续步骤。例如，Self-consistent CoT（CoT-SC）和Tree of Thoughts（ToT）使用树状推理结构生成计划。

• 外部规划器：利用外部规划器生成计划。例如，LLM+P和LLM-DP使用外部规划器处理PDDL。

有反馈规划：

• 环境反馈：从环境中获取反馈以影响代理的未来行为。例如，ReAct和Voyager使用环境反馈进行计划。

• 人类反馈：直接与人类互动以获取反馈。例如，Inner Monologue使用人类反馈调整其行动策略。

• 模型反馈：利用预训练模型生成反馈。例如，Reflexion和SelfCheck使用模型反馈改进其推理过程。

四、Action 模块

行动模块负责将代理的决策转化为具体的结果。该模块位于最下游位置，直接与环境交互。行动模块受到角色、记忆和规划模块的影响。

行动目标：

• 任务完成：代理的行动旨在完成特定任务。例如，Voyager和ChatDev中的代理完成任务。

• 沟通：代理的行动旨在与其他代理或真实人类沟通。例如，ChatDev和Inner Monologue中的代理进行沟通。

• 环境探索：代理的行动旨在探索不熟悉的环境。例如，Voyager中的代理探索未知技能。

行动生成：

• 通过记忆回忆行动：行动是根据当前任务从代理记忆中提取信息生成的。例如，Generative Agent和GITM使用记忆信息指导行动。

• 通过计划跟随行动：代理按照其预先生成的计划采取行动。例如，DEPS和GITM中的代理遵循计划。

行动空间：

• 外部工具：利用外部API、数据库和外部模型扩展行动空间。例如，HuggingGPT、ChatDB和ChemCrow使用外部工具。

• 内部知识：依赖LLMs的内部知识指导行动。例如，DEPS、ChatDev和Generative Agent使用LLMs的规划、对话和常识理解能力。

行动影响：

• 改变环境：代理通过行动直接改变环境状态。例如，GITM和Voyager中的代理改变环境。

• 改变内部状态：代理采取的行动改变代理本身。例如，Generative Agent和SayCan中的代理更新记忆。

• 触发新行动：一个代理行动触发另一个行动。例如，Voyager中的代理在收集到所有必要资源后建造建筑物。

通过上述模块的协同作用，基于LLM的自主代理能够模拟人类行为，有效执行多样化任务。

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