Embodied X | 生成式AI对物理世界的四维重构 - 具身智能论坛回顾

创业在清华 2025年04月27日 22:10 北京

01

“Embodied X” 系列活动 

「智体共生，清创未来」

Where Minds and Machines Co-Create

自从ChatGPT掀起语言世界的革命，各行各业对信息的处理范式都在被颠覆，而谁会将通用智能突破到物理维度，这个世界又会经历怎样的惊涛骇浪？这些问题无比重要却悬而未决，因此我们联动多方力量，开启探索之路。

【Embodied X】系列活动由清华大学创业协会发起，携手众多顶尖的学术研究者、产业实践者、风险投资人打造具身智能相关实验室/社团与产业界、投资界的核心对接平台，形成「学术成果-产业需求-资本支持」的转化闭环，为你在“击碎次元壁”的道路上带来一份思想碰撞的盛宴！

具身智能系列活动第一期 | 活动回顾

2025年4月22日，清华大学学生创业协会品牌论坛Embodied X系列首期活动圆满举行。本次活动以“生成式AI对物理世界的四维重构”为主题，邀请学界、产业界与投资界重量级嘉宾，共同探讨人形机器人、通用AI技术与商业化路径。现场百余名师生参与，从技术突破到行业趋势，从学术反思到创业实战，为具身智能领域勾勒出一幅充满可能性的未来图景。

活动由主持人苏海涛拉开序幕，清华大学学生创业协会副主席张铮系统阐释了协会“构建创业社群生态”的使命，并介绍了Embodied X系列论坛的支持生态与长期规划。

1.1

英诺小天使计划与创业生态构建

姜艳艳 | 英诺天使基金执行董事，英诺创新学院、北京前沿国际人工智能研究院执行院长

在青年创业生态构建中，英诺天使基金以“认知进化”为核心，开辟了一条独特的赋能路径。姜艳艳总指出，年轻创业者的核心挑战并非外部竞争，而源于对技术趋势、商业逻辑及自我能力的认知断层。为此，基金提出“行动破局”理念，倡导通过深度行业链接与系统性学习打破成长迷雾。这一历时八年打磨的公益项目，每年暑期以70天左右高强度实训重塑创投新人认知。数据显示，参与者在清洁能源、具身智能等前沿领域实践中，不仅掌握估值建模、团队评估等硬核技能，更有多达67%的学员因此重构职业规划。随着新一期计划启动，入选者除获得实习薪资与权威证明外，还可直通英诺系创业生态圈。

02

生成式AI对物理世界的四维重构

2.1

具身智能技术突破猜想及投资策略

王建明 | 英诺天使基金投资副总裁（机器人领域资深投资人，投资了镁伽机器人、云深处、傲鲨智能、鹿明科技等机器人项目）

英诺天使基金王建明从投资视角剖析了具身智能赛道的核心逻辑。她指出，当前行业正处于技术范式探索期，投资重点聚焦于通用机器人底层能力突破，如强化学习在运动控制（Locomotion）和操作任务（Manipulation）中的进展，以及视觉语言模型（VLA）驱动的端到端学习框架。她强调数据是技术迭代的关键瓶颈，仿真与真机数据的协同、跨场景泛化能力将成为行业分水岭，而硬件整合能力与商业化场景的匹配度是早期项目的核心壁垒。

针对未来机会，她认为具身基座模型、高性价比核心零部件（如力控关节）以及垂直场景的标准化产品将成投资热点，并建议创业者关注技术路径收敛前的差异化创新。

2.2

Lumos Robotics的具身智能产品化实践

喻超 | 鹿明机器人创始人（十年人形机器人开发经验，主导全球首台电机驱动空翻人形机器人研发）

鹿明机器人CEO喻超结合自身创业实践，揭示了具身智能产品化的现实路径。目前大部分具身智能的创业公司都处于科研Demo阶段，从Demo到产品化落地，需要极强的产品定义能力、软硬结合的工程化能力和量产经验。鹿明机器人的团队包括拥有十年的具身机器人研发和量产经验的资深产业团队，也包含人工智能领域的一线青年学者，有望率先实现具身智能的产品落地。

针对具身行业，他呼吁行业警惕「为炫技而创新」，强调稳定性、成本控制和供应链管理的重要性，认为具身智能要打开to C的万亿级市场，最稀缺的并不是算法的阶段性领先，而是海量的真机数据，因此，推出好产品、在场景中规模化落地，启动数据的增长飞轮，才是走向AGI的必经之路。

2.3

人形机器人运动控制中的模型驱动和数据驱动

赵明国 | 清华大学自动化系研究员（机器人控制领域权威学者，突破强化学习在复杂运动中的落地瓶颈）

赵明国教授深度拆解了人形机器人运动控制的技术演进。通过对比模型驱动（MPC优化控制）与数据驱动（强化学习）的优劣，他指出强化学习在复杂动态场景中的潜力，但需突破「仿真-真机鸿沟」。现场演示的足球机器人强化学习训练案例，揭示了数据效率与安全约束的平衡艺术。

针对「具身智能」概念热潮，他提出批判性思考：真正的智能应优先解决生存相关的基础运动能力，而非过度追求类人交互。他预言腿足运动能力突破将催生「物理世界的基础模型」，而行业需建立类似RoboCup的标准化评测体系，推动技术从实验室走向真实场景。

2.4

总结致辞

刘怀宇 | 英诺天使基金管理合伙人、英诺创新空间创始合伙人、清华计算机本硕）

刘怀宇总分享了英诺天使基金深度联动清华生态的成果。作为1989级清华计算机系校友，刘怀宇先生目前主导英诺天使基金投后业务及创新生态建设，重点关注新一代信息技术等领域早期投资。他表示，近年清华在大模型、机器人等领域涌现出大批优质项目，而英诺天使基金凭借“清华基因”——核心团队均为清华校友，已系统性布局多个前沿项目，包括程昊团队“加速进化”（具身智能）、自动化系“千诀科技”（机器人大脑），以及亦庄机器人马拉松亚军项目“小顽童”背后的松延动力等。今日出席的鹿明机器人项目亦为该基金投资案例。刘怀宇先生向在场校友及创业者发出合作邀请，强调基金将持续挖掘清华优质创业力量。

2.5

圆桌论坛：生成式AI如何破局物理世界？

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在莫测智能创始人胡瑞麒的主持下，嘉宾们展开激烈探讨。关于“人形机器人是否唯一答案”，赵明国教授认为人形适配人类环境但非最优解，喻超则坚持“人形是最大公约数，但需先攻克运动控制难题”。谈及行业泡沫，王建明预言2025年下半年热度可能回调，但长线依然看好；喻超强调“产品化能力是抵御泡沫的关键”。

创业者生存法则成为共识：早期团队需避免“大而全”陷阱，在细分场景快速验证技术，同时平衡理想主义与现金流管理。“找准一个痛点，比描绘宏大愿景更重要”。

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2.6

创协具身智能社群闭门交流会

在本期活动圆满结束后，我们特别筹备了闭门交流会，搭建清华创业群体与产业前沿的链接平台，凝聚具身智能领域创新社群，并通过后续实践参访、项目辅导等深度服务构建创业成长生态。活动特邀英诺天使基金管理合伙人刘怀宇、投资副总裁王建明，创协轮值交流主持、莫测智能创始人胡瑞麒重返现场，同时定向邀请领域内创业同学参与。

嘉宾与同学们围绕行业趋势洞察和实战经验展开深度对谈与思维碰撞，现场交流收获参与者一致好评。特别感谢英诺天使基金对活动餐饮的特别支持，以及清华x-lab提供的优质场地支持。

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论坛感受：

当前，具身智能领域正吸引大量企业与资本布局，技术研发能力和商业模式成熟度成为核心竞争要素。具备软硬件协同能力且现金流充足的企业更易获得高估值，例如鹿明机器人CEO喻超指出，未来24个月内储备3亿以上现金的公司才具备持续竞争力。2025年2月以来行业热度显著攀升，头部项目出现资本争抢现象，技术转化能力成为分水岭，成功将算法优势与实体产品结合的企业逐渐显现市场价值。这一过程中，资本不仅加速了技术迭代，也推动仿人机器人、工业自动化等应用场景的落地探索。

行业长期发展潜力受到市场认可，ARK报告预测具身智能市场规模将达十万亿美元量级。现阶段技术突破依赖真实交互数据的持续积累，当前最大开源数据集π仅包含1万小时真机数据，而仿真数据因物理迁移瓶颈难以完全替代实际场景训练。尽管全面商业化仍需解决技术适配与场景渗透问题，但资本驱动下的研发投入正推动产业链逐步完善，例如灵巧手等核心组件的成本优化已进入工程化阶段。当前行业仍处早期发展阶段，技术演进与市场验证的双向循环正在形成。

——观众 王钰婷

很荣幸作为具身智能方向的创业者主持赵明国老师，建明总与喻超总的圆桌讨论。这是一个很难得的活动，让学术圈、投资与业界的多元化视角发生碰撞。于我而言，观察时代飞速变化中科技推动者们不同与相似的立场、观点和求索方式，对创业公司找到自身定位与机会至关重要。具身热潮之下能见到深度研究，追求建立理性认知框架的投资人存在，是行业的幸事

——本期论坛圆桌轮值主持

莫测智能 胡瑞麒

03

特别鸣谢

指导单位：共青团清华大学委员会     

本场协办：英诺天使基金

全系列生态支持单位：

      北京市机器人产业协会

      机器人大讲堂

      英诺天使基金      

      清华大学iCenter

      XbotPark 基地（宁波）

      张江人形机器人公司

      追觅CVC

      无限基金 SEE Fund

      北京市人工智能与机器人创新营

      北京市前沿国际人工智能研究院

      力合科创（北京）创新中心

校内团队生态：

      清华大学未来智能机器人兴趣团队

      清华大学MOS机器人队

支持生态持续链接更新中，欢迎更多创业团队、头部企业、投资机构、组织部门联络。