下面是我几天时间，调试通过的主要过程。
install the ov13580 mipi camera（Ibuy from taobao 70rmb）
1,modify dts file : modify the iic address 0x6c in the first connector ,the second should be 0x20;
2,open all rkisp iomm port
3,make new kernel , ./build.sh kernel
4,burn kernel with rkdeveloptool,reboot
5,watch the kernel debug message use dmesg command
6,use dmesg watch ,if all error clear
7,use v4l2 ,media-ctl check the install device,pad ,path
8,install opencv 3.4.2
9,gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=2112,height=1568 ! rkximagesink

摄像头运行稳定。