
三个关键词,深度剖析DeepSeek-R1的实现原理
DeepSeek火爆出圈了!在去年12月,DeepSeek-V3就以极低的训练成本,实现了与GPT-4O相媲美的性能。今年1月,deepseek再次带来惊喜,甩出了王炸级别的DeepSeek-R1,这款新的开源模型仅用不到十分之一的成本,就实现了GPT-O1的水平。朋友圈里都是讨论DeepSeek的声音,今天风叔也来跟跟风,用三个关键词对DeepSeek-R1做一个深度剖析。关键词一,直接强化学习
前言
DeepSeek火爆出圈了!
在去年12月,DeepSeek-V3就以极低的训练成本,实现了与GPT-4O相媲美的性能。今年1月,deepseek再次带来惊喜,甩出了王炸级别的DeepSeek-R1,这款新的开源模型仅用不到十分之一的成本,就实现了GPT-O1的水平。
朋友圈里都是讨论DeepSeek的声音,今天风叔也来跟跟风,用三个关键词对DeepSeek-R1做一个深度剖析。
Deep seek into DeepSeek-R1!
关键词一,直接强化学习
强化学习的概念,是AI通过与环境进行交互,并根据环境反馈的奖励信号来学习最优行为策略,以最大化长期累积奖励。
强化学习有三个关键的概念,策略模型、价值模型和奖励模型。
策略模型:策略模型是指AI在不同环境状态下应该采取的行动,或采取各个行动的概率分布。比如在游戏AI中,环境是整个游戏地图,策略模型就是游戏AI在地图的每个点上应该采取的行动,比如前进、后退、左转、右转等等。
价值模型:价值模型用于评估AI在某个状态下的价值,表示AI从某个状态开始,遵循某种策略所能获得的长期累积奖励的估计值。比如在游戏AI中,游戏AI在某个点前进可能会遇到怪物,而右转可能会遇到宝箱。
奖励模型:一种用于量化AI在环境中执行某个动作时所获得奖励的函数,简单来说,就是告诉AI什么样的行为可以获得更高奖励,而什么样的行为会得到惩罚。
AI在和环境交互的过程中,根据奖励模型输出的奖励信号,通过策略梯度等算法更新策略模型的参数,使得策略模型逐渐学习到能最大化长期累积奖励的最优策略。
传统训练AI推理能力的方法,通常是先通过监督微调SFT,让初始模型在大量的思维链(COT)训练数据集上,通过多个SFT周期进行训练,学习如何从问题(x)和推理链(e)生成正确的答案(y)。再用奖励模型让模型更新自己的策略网络和价值网络,以最大化预期奖励,如下图所示。
而DeepSeek-R1完全抛开了利用大量思维链COT模板进行监督微调的范式,直接进行强化学习,依靠简单的奖惩信号对模型进行优化。
DeepSeek-R1只用了一套最简单的奖励系统,来激发AI的推理能力。
第一,是准确性奖励。评估方法非常简单,正确就加分,错误就扣分。比如在具有确定性结果的数学问题中,模型需要以特定格式()提供最终答案。
第二,是格式奖励。该奖励模型强制要求模型将思考过程输出在之间,符合格式要求就加分,不符合要求就扣分。
然后,让AI在GRPO(Group Relative Policy Optimization)的规则下自我采样、比较和优化。
GRPO是一种强化学习下的策略模型更新算法,也是接下来要介绍的第二个关键词。
关键词二,GRPO
GRPO,全称是Group Relative Policy Optimization,是一种针对群体智能进行策略优化的算法。顾名思义,该算法只考虑AI群体之间的相对关系和影响,使得整个群体在和环境交互过程中实现某种整体目标或优势。
举一个通俗易懂的例子来解释Group Relative Policy Optimization。
以足球比赛为例,把每个球员作为群体AI中的一员,外部环境就是足球场,每个球员的状态包括位置、速度、身高、控球等状况,传球、跑位、射门等动作构成了策略网络,球队进球得分就是奖励。
刚开始,每个球员会按照各自的习惯和基本战术踢球,这就是初始策略。比赛过程中,教练会观察每个球员的表现和球员之间的配合情况,相当于收集数据和分析相对关系,比如发现某个前锋太独,不和中场球员配合而导致浪费进攻机会,教练就会调整他的策略,这就是策略优化。通过在比赛中不断观察和调整,优化每个球员的策略和球队的整体战术,从而提升球队赢得比赛的概率。
下图展示了GRPO算法和常见的强化学习策略优化算法PPO的区别。
GRPO的实现流程包括以下几步:
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环境定义:定义群体中各个智能体,每个智能体都有自己的状态空间、策略空间和奖励函数,环境也会根据智能体的动作给出反馈
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分配初始策略:为每个智能体分配一个初始策略,比如某个后卫的活动范围主要集中在己方半场
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群体交互与数据收集:让每个智能体和环境交互,并根据自己的策略选择动作,然后更新环境状态
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相对关系分析:分析智能体之间的相对关系,比如哪些智能体协作更紧密,哪些智能体的动作对环境影响更大
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策略优化:根据相对关系分析的结果,使用梯度下降算法更新策略网络的参数,使得群体目标实现概率最大化
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重复迭代:重复步骤3~5,直到满足一定的终止条件。
那么DeepSeek-R1是如何使用GRPO算法的呢?其核心流程是这样的
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对于一个问题,模型生成5个不同的解答步骤;
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检查每个解答的准确性,包括输出结果和格式,并给出奖励分数,比如正确得1分,错误得0分
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计算相对优势,包括群体的平均奖励(比如5个回答对了3个,平均奖励为0.6),计算每个回答的优势(优势 = 回答奖励 - 0.6)
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更新策略模型,增加优势为正的回答生成概率,减少优势为负的回答生成概率
DeepSeek为什么会选择GRPO算法,而不是大家更熟悉的PPO算法呢?
首先,PPO算法依赖价值模型估计状态价值,从而帮助计算优势函数。但是因为语言的状态空间巨大且复杂,很难为语言构建合理的价值模型。而GPRO算法只对输出的语言内容进行相对优势计算,不需要设计价值模型。
其次,PPO算法需要训练奖励模型进行评估,而GRPO算法使用基于规则的奖励,通过规则直接评估回答的准确性,不需要训练奖励模型。
由于不需要SFT,也不需要价值模型和奖励模型,这个做法带来了训练效率的大幅提升,和训练资源的大幅减少。这也是DeepSeek-R1训练成本如此低的核心原因。
关键词三,冷启动数据和多阶段训练
由于DeepSeek-R1完全通过奖惩信号进行模型优化,没有任何经过人类指示的标准答案作为参考,因此导致了“可读性差”的问题,即模型的思维过程可能难以被人理解。为了解决这个问题,DeepSeek-R1引入了冷启动数据和多阶段训练流程。
下面是DeepSeek-R1的四个训练阶段。
阶段一,冷启动
训练目标:提升模型的初始推理能力和回答格式,为后续的强化学习提供良好的初始状态。
训练方法:监督微调SFT。
使用数据:使用推理任务数据,收集了数千条高质量的思维链COT数据,包含详细的推理过程和答案。写作、翻译等非推理类任务不在此阶段。
训练实现:基于推理任务的数据,对策略模型进行微调。
阶段二,以推理为导向的强化学习
训练目标:增强模型在推理任务上的准确性。
训练方法:强化学习算法GRPO。
使用数据:仅使用推理任务数据,包括数学、编程等有明确标准答案的任务。非推理任务数据仍不在此阶段。
训练实现:使用基于规则的奖励系统,对模型回答的正确性和格式进行评估。
阶段三,拒绝采样与再监督微调
训练目标:继续提升模型的推理能力,并且扩展模型在非推理任务上的能力。
训练方法:监督微调SFT。
使用数据:对于推理任务的数据,使用“拒绝采样”方法,收集高质量的推理数据;对于非推理任务的数据,使用现有公开数据集。
训练实现:将推理任务数据和非推理任务数据混合,构建新的训练数据集,使用混合数据对策略模型进行再微调。
阶段四,全面场景的强化学习
训练目标:继续提升模型推理能力;同时对齐人类偏好,提升非推理任务的安全性。
训练方法:强化学习GRPO,奖励模型(对非推理任务)。
使用数据:在阶段三的基础上,使用阶段三的模型生成的非推理任务数据。
训练实现:对于推理任务,继续使用基于规则的奖励系统;对于非推理任务,构建奖励模型,评估模型输出的有用性和安全性。
经过这四个阶段的训练,DeepSeek-R1在Math基准测试上,达到了77.5%的准确率;在AIME 2024上,达到了71.3%的准确率。而OpenAI-O1在这两个领域的准确率分别是77.3%和71.0%。
而且DeepSeek-R1表现出了更大的潜力,因为同样在AIME 2024的测试中,如果使用多数投票机制(即多次尝试后选出最准确的答案),DeepSeek-R1的准确率高达86.7%。
总结
DeepSeek-R1的成功让大家的目光再次投向了强化学习,这个曾经让AlphaGO风靡全球的训练范式。除了少量的监督微调SFT之外,DeepSeek-R1几乎是完全通过强化学习训练出来的,而且展现出了强大的推理能力。
在传统的监督微调SFT中,模型很有可能只是学会了触发奖励的特定模式,从而故意投机取巧地生成和奖励模型对味的内容,而不是真正理解和推理。但DeepSeek-R1用极度简单的奖励规则,避免了模型为了获得奖励而进行欺骗的可能性。
“真正的理解来自于主动建构,而不是被动接受”。通过纯粹的强化学习,而不是一味让AI模仿人类的思维方式,AI似乎发展出了更直接更底层的推理能力。让我们保持乐观,期待在纯强化学习这条路径上,看到更多的突破。
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