2025年2月5日，美国知名人形机器人独角兽公司【Figure AI】创始人Brett Adcock在X平台发文：我决定终止与OpenAI合作；并进一步表示：Figure AI在全自主研发的、完全端到端机器人AI方面取得了重大突破，未来30天内，我们将向外界展示一些从未在人形机器人上见过的东西。

小编针对该抉择写了一篇文章，详细介绍人形机器人企业自研机器人大模型重要性：自研机器人大模型，将是人形机器人创企未来唯一出路！！

如今，仅过去两周时间，[Figure AI]公布公司在AI层面突破性进展。

2025年2月20日，[Figure AI]重磅推出了一款通用型视觉语言动作(VLA)模型—Helix，能够将感知、语言理解与学习控制融为一体，只需一句自然语言指令、不需要任何事先演示或定制编程，人形机器人就能抓取几乎所有家庭小物件。

按照 Figure AI 官方介绍，Helix在多个方面实现了行业首创：

• 全上身控制：Helix 是全球首款能根据自然语言指令直接控制整个人形机器人上半身的VLA模型，包括手腕、躯干、头部以及单个手指；

• 多机器人协作：Helix是首个同时在两台机器人上运行的VLA，使它们能够解决共享的、长期的操作任务，处理它们以前从未见过的物品；

• 拿起未知物品：仅需一句自然语言指令、不需要任何事先演示或定制编程，配备Helix 的 机器人几乎可以拾取任何小型家用物品，包括成千上万种它们以前从未接触过的物品；

• 单个神经网络：区别去以往技术方式，Helix 仅采用单个神经网络权重来学习行为任务，无需任何特定的微调；

• 商业化能力：首款可完全在嵌入式低功耗 GPU上运行的VLA，已具备直接商业化部署的能力；

整体而言，Helix推出，标志着Figure在拓展人形机器人行为能力方面取得了突破性进展，强大的AI研发能力，是Figure AI敢“分手”OpenAI，估值叫到369亿美元底气！

人形机器人企业自研机器人大模型，构建自己的技术闭环，真正掌握核心技术的主动权，才能在大厂林立的人形机器人赛道掌握主动权。

DeepSeek以“低成本、高效率、强开放”的研发范式横空出世，开源模型能力追赶上了最新的闭源模型，开源推理大模型DeepSeek-R1，为具身智能领域带来了新的技术思路和发展机遇，并有望重构行业的竞争格局。

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本文仅展示极少部分内容，接下来，小编将从多方面梳理DeepSeek-R1对具身智能（人形机器人本体和具身智能大模型）赛道影响，并详细分析DeepSeek公司创新点和技术优势，以及DeepSeek-R1对具身智能产生重大影响的原因。

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